Escápate de viaje se adentra en la Segovia de Antonio Machado, donde el escritor vivió casi 13 años de su vida. Aquí llegó el 26 de noviembre de 1919. El programa recorrerá el camino que hacía cada día desde el Instituto donde impartía clase hasta la pensión donde se alojaba y dará a conocer los lugares que fueron emblemáticos durante su estancia. Rememorará toda una época, la suya. Aquí fue también donde conoció a la que sería su musa, Guiomar, Pilar de Valderrama.