Escápate de viaje sigue algunas de las huellas históricas y literarias de Rodrigo Díaz de Vivar, el Cid Campeador, el famoso caballero medieval del siglo XI. Recorrerá lugares y parajes que aparecen en el famoso Cantar de mío Cid. Seguirá sus pasos y se adentrará en la leyenda. Un viaje diferente y atractivo. Partirá de la que afirman fue su localidad natal, Vivar, para detenerse en Burgos, todo un museo de su figura y llegará hasta Covarrubias donde, como él hizo a caballo, cabalgará por esas tierras burgalesas.