El casco histórico de la villa ha sido declarado conjunto histórico, y tiene paradas indispensables para disfrutar, como son:

 El castillo de los Zúñiga o de los condes de Miranda del Castañar: el castillo, situado al este, es uno de los mejor conservados de la provincia. Fue reconstruido a principios del Siglo XIV sobre un castillo anterior del siglo XII; la plaza de toros y antiguo Patio de Armas del Castillo (La más antigua cuadrada de España); la calle Derecha y aledaños; la muralla completa del Casco Histórico. Miranda del Castañar es de los pocos pueblos que conserva toda su muralla intacta y completa con sus 4 puertas orientadas a los 4 puntos cardinales.

 Especial encanto tiene “La Ronda Nocturna”, callejeo interior con mucho encanto y pegado a la muralla, que pasa por debajo de las casas por donde antiguamente la guardia nocturna velaba por la seguridad de sus vecinos.   

Y no hay que dejar de visitar el campanario de la iglesia, con unas vistas impresionantes; la ermita de Nuestra Señora la Virgen de la Cuesta; la Alhóndiga Casa pública; la Casa del Escribano (La más hermosa de las casas señoriales de Miranda del Castañar); o la Carnicería Real, entre otros.