Villafranca de la Sierra tiene origen medieval. Rodeada del paisaje multicolor del valle del Corneja y la riqueza de los pastos de la Serrota y de la sierra de Villafranca.

Para proteger los pastos y el ganado se erigió en tiempos remotos la ermita de San Martín de Serrota.

La Plaza Mayor con sus casas blasonadas, la iglesia de Nuestra Señora de la Asunción y los vestigios de su derruida fortaleza dan testimonio de un rico e interesante pasado histórico.

Pero además, Villafranca de la Sierra tiene otros rincones de gran belleza, como el molino de Villafranca, en el río Corneja,  formado por la vivienda del molinero, el molino, la cacera por la que viene el agua de la balsa del río, el cubo, que embalsa el agua y que materialmente entra en el molino y la rueda horizontal;  la ermita de San Antonio de Padua; los restos de la ermita de San Martín de Serrota; o la plaza de toros, construida en 1854 sobre el solar de la antigua fortaleza.