A Villalar de los Comuneros se accede por carretera de varias maneras, aunque la mayoría tienen a Tordesillas como punto de referencia. La opción más corta pasa por tomar la A-6 dirección La Coruña, desde Tordesillas. La salida 189 nos lleva hasta la localidad, aunque en este caso la vía más directa no suele ser la más rápida debido al gran número de automóviles previstos para este día.
Una alternativa pasa por tomar otra salida posterior de la A-6, la 196 con destino a Vega de Valdetronco. Desde aquí llegar a Villalar es muy sencillo, sólo hay que circular durante unos 5 kilómetros por la carretera local VP 6602. También Vega de Valdetronco debe de ser el punto de paso elegido para los que vengan desde el noroeste de la comunidad por Benavente.
La A-11 y N-122 son las vías adecuadas para acercarse desde el este y el oeste de la comunidad. Para los castellanos y leoneses del noreste y de suroeste lo más adecuado es comunicarse por la A-62 hasta Tordesillas