Sepúlveda es uno de los pueblos más turísticos de Castilla y León. De su casco histórico destacan numerosas casas blasonadas. La más antigua de la villa es la casa de los Gil de Gibaja.  Data del siglo XI, aunque el patio interior se hizo durante el siglo XV, y hace unos años fue rehabilitada como alojamiento rural. Nos adentramos en la Posada de San Millán.