Peñaranda de Duero es un municipio situado en el sur de la provincia de Burgos, con una extensión de 65 kilómetros cuadrados. Pertenece a la zona de Ribera del Duero.
Los datos de población en 2017 eran de 529 habitantes.
Peñaranda de Duero fue declarado Conjunto Histórico Artístico en 1974. Además de su bello patrimonio, cuenta con un entorno de alto valor ecológico.
Entre sus monumentos destaca el Castillo, original del siglo X, fue reformado completamente en el siglo XV. Su planta alargada y quebrada se adapta de forma perfecta al escarpado roquedo sobre el que se asienta; la torre del homenaje destaca sobre los restos de muralla y en su interior se ubica un Centro de Interpretación de los Castillos. Fue declarado Bien de Interés Cultural en la categoría de Monumento el 3 de junio de 1931.
La localidad tiene una antigua muralla tardo medieval (S. XV) levantada para proteger la población y de la que, en la actualidad, se conservan en pie dos de las puertas y varios lienzos que protegen el palacio de Avellaneda. La muralla descendía desde el cerro del castillo y abrazaba el antiguo casco de la villa.
Tiene especial interés también el Palacio de los Condes de Miranda, o de Avellaneda, Construido a principios del s XVI. Portada plateresca, magnífico patio de doble arquería, elegantes salones y escalera de honor, artesonados góticos, mudéjares y renacentistas, yeserías, etc. Está enclavado en la Plaza Mayor. Es sin duda una de las joyas del plateresco español.
En la Plaza Mayor se ubica también la Ex – Colegiata, un impresionante templo del siglo XVI.
Peñaranda cuenta con una Botica, una farmacia de principios del siglo XVIII, que se ha ido manteniendo y custodiando por ocho generaciones de farmacéuticos de la misma familia, y que en la actualidad sigue en activo conservando la tradición de otros tiempos. Es la botica más antigua de España en funcionamiento. Es Bien de Interés Cultural desde 2007.
En su entorno, Peñaranda cuenta con varias rutas como el sendero del bosque y del pinar que discurre a través de los viñedos que rodean a la localidad, un bosque plagado de encinas, quejigos y sabinas, por pinares resineros, bodegas y tierras de labor. En cuanto a su gastronomía, destaca la morcilla de Burgos, el lechazo, el queso fresco, las rosquillas de Anís y el Vino Castillo de Peñaranda, de la D.O. Ribera del Duero.