Conjunto Histórico Artístico desde 1975. La única Villa del Libro de España. Uno de los pueblos más bonitos de España.
Cuenta con uno de los cascos urbanos mejor conservados de la provincia de Valladolid, ofreciendo a su visitante el aspecto de una pequeña ciudad medieval.
Conserva gran parte de la muralla con dos de sus puertas (la puerta de La Villa y la del Azogue), algunos lienzos del castillo, casonas de piedra de cierta calidad y la iglesia parroquial gótico-renacentista de Santa María del Azogue. Acoge el Centro Etnográfico “Joaquín Díaz”, el Museo Luis Delgado de instrumentos del mundo, el Museo de las Campanas, el Centro e-LEA Miguel Delibes y el Museo del Cuento, así como varias librerías a lo largo de todo el pueblo.
En 1975 fue declarado Urueña y su ermita de la Anunciada, como Conjunto Histórico Artístico y, desde el año 2007 es la primera Villa del Libro de España, motivo por el que está incluida dentro de la red de Villas del Libro del mundo. El 1 de enero de 2014 se convirtió en uno de "Los pueblos más bonitos de España".
Desde muchos lugares de su casco urbano, se pueden obtener buenas panorámicas de su territorio circundante, lo que ha convertido a Urueña en un indudable mirador del paisaje de la Tierra de Campos.
Fuera del casco urbano, destaca la presencia de los tradicionales palomares y de la ermita santuario de Nuestra Señora de la Anunciada, uno de los mejores ejemplos del románico lombardo en la meseta castellana.